Dernière mise à jour : le 5 Mai 2023
RADIO 'TARANIS X9D'
+ d'infos sur les pages réservées aux radios Q/RX7, HORUS, Radiomaster Tx16
Nouveautés : Radio Radiomaster Tx16, Scripts OpenTX2.3, Modèle MEZZO, Modèle AIR100 S8R, radio QX7/ACCESS et l'ajout d'un module RF XJT, récepteurs G-RXx et protocole ACCESS et ACCST
Les récepteurs FrSky et les modules RF
Firmware RF 2.1.0 : incompatible avec certains récepteurs... ça s'améliore ...
Les nouveaux récepteurs FrSky RX4R, RX6R, G-RX6 et G-RX8
La mise en oeuvre des récepteurs S6R et S8R pour stabiliser vos modèles
Flashage récepteurs et modules RF en utilisant la Taranis
nouvelle norme CE (janvier 2015), compatibilité Tx/Rx
radio QX7/ACCESS et l'ajout d'un module RF XJT
Les bonnes pratiques pour utiliser votre radio
mise à jour des firmwares à partir de Companion
précautions de sauvegarde pour se dépanner sur le terrain en cas de problème
Les exemples de programmation de nos modèles
La liste des radios compatible OpenTx
La radio TARANIS X9D est une radiocommande pour modèle réduit fabriquée par la société FrSKY et qui a la particularité d'avoir son application logicielle entièrement réalisée en OpenSource sous licence GNU v2.
Nous avons la chance d'avoir au sein d'AERO2000 l'un des principaux contributeurs au projet pour ne pas dire le principal développeur du logiciel : Bertrand Songis !... Nous allons pouvoir le solliciter pour nous peaufiner une radio aux petits oignons !... 3 personnes du club ont reçu leur Taranis X9D en décembre 2013 lors d'une réception à bulles chez Bertrand : Dominique, Laurent et moi !...
Depuis, d'autres au club ont franchi le pas, Marc, Pascal, Julien, Romain, Jean-Yves, Régis, Jacques ...
Son logiciel OpenTx est issu du logiciel Open9x initialement développé pour la radio TURNIGY 9x.
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OpenTx est compatible avec les différentes évolutions de radio FrSKY : - Taranis X9D et X9D+ - Taranis X9E - Horus (OpenTx2.2) - Taranis X7 (OpenTx2.2)
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Ses caractéristiques sont impressionnantes : - 32 voies - 3 timers - 60 mémoires de modèles extensibles par carte micro SD - 9 phases de vol - courbes définissables de 3 à 17 points - variables globales - interrupteurs virtuels - synthèse vocale - télémesure et alarme programmable pour chacun des modèles - personnalisation par création de scripts LUA - utilitaire OpenTx Companion: - mise à jour du firmware - gestion et sauvegarde des modèles - simulation des modèles et de la radio |
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La Taranis X9D est présentée par Franck Aguerre dans la revue Modèle Magazine du mois de décembre 2013 : voir ici l'article
Les liens intéressants :
Les questions que vous vous posez et les bonnes pratiques pour utiliser votre radio :
Mise à jour régulière de cette page, à consulter sans modération en cliquant ici...
Si vous êtes adhérent AERO2000, n'hésitez pas à me transmettre vos questions, vos astuces ... pour en faire profiter tout le monde. J'essaierai d'y apporter une réponse avec l'aide de Bertrand : m'envoyer un mail
La programmation de nos modèles :
Vous êtes adhérents AERO2000 et vous souhaitez ajouter un modèle à la liste ci-dessous
La liste des configurations d'interrupteurs
La liste des configuration de servos
Les sons fournis par les adhérents AERO2000
| Modèle | Auteur | Caractéristiques | Fichier |
| NEW : MEZZO | Francois |
Fabricant et vendeur : Airtech Récepteur G-RX8 avec vario intégré Planeur 3 axes ailerons + volets, envergure 2m Mixage modification courbure profil pour gratte ou voltige Mixage Crocodile Ailerons + ou - Volets pour l'aterro Définition ConfigInters9 et ConfigServos10 |
Mezzo Francois |
| AIR100 S8R | Francois |
Planeur Maquette Voltige Env400cm Récepteur S8R avec gyro intégré Ailerons+Volets+AF PV normal/gratte/voltige/dos/attero inters volets0/1/2 dos/normal/atterro inter SD pour Pilote Auto annonces vocales modèle/volets/dos/attero/telemetrie/pilote auto Définition ConfigInters10 et ConfigServos11 |
AIR100 S8R |
| CUMULUS S6R | Francois |
Fabricant MCM Planeur Vol à voile Env 375cm ailerons levés en AF PV moteur/normal/gratte/voltige inter SD pour AF0/1 inter SC pour Stabilisation Auto et Pilote Auto annonces vocales modèle/AF/telemetrie/stabilisation/Pilote script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_5S.lua Définition ConfigInters11 et ConfigServos12 |
CUMULUS S6R |
| Voltigeur S6R | Francois |
Fabricant et vendeur : Hobby-King Avion de voltige - stabilisation horizontale - stabilisation verticale (torque roll) - pilote automatique |
Voltigeur S6R |
| Voltigeur EcoInv | Francois |
Fabricant et vendeur : Hobby-King Avion de voltige Elève pour écolage inversé |
Voltigeur Eleve Ecolage Inversé |
| MonEcoInv | Francois | Moniteur pour écolage inversé | Moniteur Ecolage Inversé |
| FunCub Ecole du club | AERO2000 | Avion école | |
| Xelio | Régis |
Aile volante , projet
club 2017
PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie |
XelioRegis |
| Spirit | Régis | Avion Indoor 3D | SpiritRegis |
| Easy Cub | Régis | Avion de début 2 axes | EasyCubRegis |
| Fun Cub | Régis | FunCubRegis | |
| Xelio | Francois |
Aile volante , projet club 2017 PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie script télémétrie A2 : tel3S-1.lua |
XelioFrancois |
| Swish | Francois |
Planeur
TopModel
ailerons levés en AF PV normal/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos4 |
SwishFrancois |
| Trenches | Francois |
Kit TECHone Avion F3P indoor en EPP Env 85cm PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_2S.lua Définition ConfigInters5 et ConfigServos9 |
TrenchesFrancois |
| Progress | Francois |
Avion indoor en EPP Env 85cm PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_2S.lua Définition ConfigInters5 et ConfigServos9 |
ProgressFrancois |
| ChristenEagle | Francois |
Kit Avion en EPP Env 85cm PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_3S.lua Définition ConfigInters5 et ConfigServos9 |
ChristenFrancois |
| Decathlon | Laurent |
Avion voltige semi-maquette 1,30m Définition ConfigInter8 et ConfigServos8 |
DecathlonLaurent |
| Vagabond | François |
Planeur Voltige en EPP Env 150cm
ailerons levés en AF PV voltige/gratte/3D inters volets0/1/2 ou snap flap sur les ailerons AF0/1 annonces vocales modèle/volets/SnapFlap/AF/telemetrie Définition ConfigInters7 et ConfigServos4 |
VagabondFrancois |
| Focke-Wulf 190 | Pascal |
Avion semi-maquette Env140cm Moteur thermique OS 70 Surpass Train rentrant, volets Annonces vocales train, volets, moteur coupé Définition ConfigInters6 et ConfigServos7 |
FW190Pascal |
| Twister | François |
Planeur Voltige Env220cm ailerons full span en volets ailerons levés en AF PV normal:gratte/voltige/dos inters volets0/1/2 AF0/1 annonces vocales modèle/volets/dos/AF/telemetrie Définition ConfigInters1 et ConfigServos1 |
TwisterFrancois |
| Mini-Twister | Francois |
Planeur Voltige Env150cm ailerons full span en volets ailerons levés en AF PV normal:gratte/voltige/dos inters volets0/1/2 AF0/1 annonces vocales modèle/volets/dos/AF/telemetrie Définition ConfigInters1 et ConfigServos4 |
MiniTwistFrancois |
| AIR100 | François |
Planeur Maquette Voltige Env400cm Ailerons+Volets+AF PV normal/gratte/voltige/dos/attero inters volets0/1/2 dos/normal/atterro annonces vocales modèle/volets/dos/attero/telemetrie Définition ConfigInters2 et ConfigServos5 |
AIR100Francois |
| Excalibur | François |
Planeur Voltige Env260cm ailerons levés en AF PV normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos1 |
ExcaliburFrancois |
| Excalibur électrique | Francois |
Planeur Voltige Env260cm ailerons levés en AF PV moteur/normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters4 et ConfigServos2 |
ExcamotFrancois |
| Schweizer | Francois |
Planeur Maquette Voltige Env270cm ailerons levés en AF PV normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos3 |
SchweizerFrancois |
| Cumulus | François |
Fabricant MCM Planeur Vol à voile Env 375cm ailerons levés en AF PV moteur/normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_5S.lua Définition ConfigInters4 et ConfigServos2 |
CumulusFrançois |
| Discus 2b | Francois |
Fabricant CCM Planeur Maquette Vol à voile Env 450cm Ailerons+AF PV normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos6 |
DiscusFrancois |
| ECO | Francois |
Planeur Voltige en mousse Env 130cm
ailerons levés en AF PV normal/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos4 |
EcoFrancois |
| ATLAS | Francois |
Planeur Voltige en mousse Env 184cm
ailerons levés en AF PV normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos4 |
AtlasFrancois |
| Excamousse | Francois |
Planeur Voltige en mousse Env 260cm
ailerons levés en AF PV normal/gratte/voltige inter AF0/1 annonces vocales modèle/AF/telemetrie Définition ConfigInters3 et ConfigServos1 |
ExcamousseFrancois |
| Pitts-Python | François |
Fabricant Sebart Avion biplan Env 145cm 4 ailerons indépendants PV normal/cool/3D annonces vocales modèle/télémétrie script télémétrie A2 : telem1_Francois_A2_6S.lua Définition ConfigInters5 et ConfigServos2 |
PyttsPythonFrancois |
La télémétrie
La télémesure est un vrai + de la Taranis Grâce à l'utilisation du 2,4G qui a permis la transmission bidirectionnelle des informations entre le modèle et la radio et donc le retour d'informations au sol de ce qui se passe en l'air. C'est ce qui manquait cruellement à nos vieilles radios en 41 ou 72MHz !...
Voici ce qu'il est possible de faire en télémesure et la procédure à suivre pour mettre tout ça en oeuvre (cliquer sur chaque lien) :
- Le contrôle des accus embarqués dans le modèle
- la mesure de l'altitude et de la variation d'altitude : le projet OpenXvario
Les Scripts des utilisateurs
Procédure pour utiliser les scripts
Les scripts de télémétrie présentés ci-dessous sont valables pour une Taranis X9D avec un écran 212x64 pixels.
Ces scripts ont été modifiés pour s'adapter à l'écran 128x64 pixels de la Taranis X7. Voir l'exemple présenté ici. Les noms ont été changés également pour se limiter à 6 caractères maxi conformément aux spécifications d'OpenTx2.2. Ces nouveaux scripts sont disponibles ici.
| Auteur | Description | Type | Vue | Fichier |
| François | Affichage chrono1, tension d'un pack 3S connecté à un capteur MLVSS, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie |  |
OpenTx2.2 : FLV3S1 |
| Bertrand/Dom | Affichage chronos, tension A1 et altitude | Affichage télémétrie |  |
Telem2_Bertrand_Alti |
| Bertrand | Change les voies et la direction des servos | Execution une seule fois | Bertrand_chnxchange.lua | |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 2S, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie | idem 3S |
OpenTx2.0 : telem1_Francois_A2_2S OpenTx2.1 : tel2S-2 |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 3S, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie |  |
OpenTx2.0 : telem1_Francois_A2_3S OpenTx2.1 : tel3S-2 |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 4S, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie | idem 3S |
OpenTx2.0 : telem1_Francois_A2_4S OpenTx2.1 : tel4S-2 |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 5S, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie | idem 3S |
OpenTx2.0 : telem1_Francois_A2_5S OpenTx2.1 : tel5S-2 |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 6S, d'un élément Lipo et de la tension mini | Affichage télémétrie |  |
OpenTx2.0 : telem1_Francois_A2_6S OpenTx2.1 : tel6S-2 |
| François | Affichage altitude et chrono1 | Affichage télémétrie |  |
OpenTx2.1 : tel-Alt1 |
| François | Affichage chrono2, tension A2 d'un pack 3S, d'un élément Lipo, tension mini, altitude et altitude maxi | Affichage télémétrie |  |
OpenTx2.1 : tel3S-Al |
| François | Capteur FLVS : Affichage chrono1, tension totale du pack Lipo, tension élément le plus faible, tension mini élement Lipo | Affichage télémétrie | |
OpenTx2.1 : telFLVS1 |
Les accessoires :
Nouveau pupitre réalisé par Dominique qui s'intègre dans une housse de chez Hobby-King
la version pupitre avec le chauffage pour garder les mains bien au chaud l'hiver !!!...
Attention au boitier de chauffe vendu chez HobbyKing qui ne protège pas du tout les Lipos en décharge. Pour cela modifier le thermostat en y ajoutant un controleur de tension ... Suivez le guide ...
Pupitre étudié et réalisé par Dominique :
Pupitre que j'ai réalisé en armodur 5mm peint en noir : les fichiers DXF et les photos :
avec le capot en lexan 2mm :
Autre pupitre en bois joliment réalisé par Bernard de Nantes :
