Technique -> Taranis -> Télémétrie
Dernière mise à jour le 13 Aout 2019
Utilisation de la télémesure
OpenTx version 2.2 : voir aussi l'article sur Taranis X7
Permet d'utiliser les récepteurs de type S6R et S8R mais la lecture du pack d'accu doit se faire alors avec un module FLVSS ou MLVS, voir plus bas
OpenTx version 2.1 :
Beaucoup d'améliorations concernent la télémétrie, voir le lien
Liste de tous les paramètres utilisables dans vos inters logiques et vos scripts
Passage d'OpenTx2.0 à 2.1 :
- suppression dans le répertoire SCRIPTS de tous les répertoires avec le nom de vos modèles
- création d'un répertoire TELEMETRY dans le répertoire SCRIPTS de la carte SD
- y placer tous vos scripts de télémétrie que vous utilisiez précédemment sachant qu'un modèle de script va pouvoir être utilisé à présent pour tous vos modèles
- télécharger le pack son 2.1 et le placer dans le répertoire SOUNDS de la carte SD
- Les alertes systèmes pour la surveillance des tensions A1, A2, A3 et A4 ont à présent disparu du menu télémétrie, vous devez à présent pour chacun de vos modèles qui utilisent la télémétrie :
-détecter les capteurs connectés sur le récepteur : impossible sous Companion2.1, obligation d'utiliser la radio connectée à chaque modèle. Si vous avez beaucoup de modèles à transférer, vous pouvez comme je l'ai fait utiliser un seul récepteur pour tous vos modèles en y connectant pour chaque modèle les capteurs que vous utilisirez.
Il est à présent posible de détecter les capteurs sous Companion2.2, voir article sur la Taranis X7.
Contrôle de la tension d'accus embarqués :
Utilisation de l'entrée A1 d'un récepteur : A1 est le plus souvent connecté en interne à l'alimentation servo via un diviseur de tension de ratio 4, hormis certains récepteurs comme les premières versions de DR8.
Utilisation de l'entrée A2 d'un récepteur : A2 va vous permettre de lire la tension d'un second pack comme celle de votre pack de propulsion pour un modèle électrique. En effet, dans le cas fréquent d'utilisation d'un BEC dans votre variateur, la lecture d'A1 n'est pas très utile car la tension fournie par le BEC, 5 à 6v, ne traduit pas l'état de votre pack d'accu. Lorsque la tension en sortie du BEC baisse, c'est souvent trop tard pour avoir le temps de poser. Il est beaucoup plus utile de lire la tension du pack de propulsion. En cas d'alimentation séparée, vous pouvez bien sûr lire sur A1 la tension de l'accu de réception et sur A2 la tension de celui de propulsion.
Pour utiliser A2, vous devez insérez un diviseur de tension entre le pack d'accu et l'entrée A2 sinon vous détruirez votre récepteur car la tension à ses bornes ne doit pas dépasser 3,3v. La valeur du diviseur de tension dépend de la tension de votre pack. Il fautdra au minimum un diviseur par 4 pour un Lipo 3S, un diviseur par 6 pour un Lipo 5S et un diviseur par 8 pour un Lipo 6S. Bien sûr un diviseur par 8 pourra aussi être connecté à un Lipo 3S mais vous perdez d'autant en précision de mesures, ce qui est dommage. Pour tout savoir sur les diviseurs de tension et comment les fabriquer, consultez la doc pour les nuls du module DHT-U et l'article rédigé par Lapin Fou
En OpenTx2.0, il vous faut aussi programmer la plage de tension dans le menu TELEMESURE (voir copies d'écran ci-dessous) en fonction du diviseur choisi : plage=13,2v pour un diviseur par 4, plage=19,8v pour un diviseur par 6, plage=26,4v pour un diviseur par 8
Positionner des alarmes sur un niveau trop bas de A1 ou A2 :
versions avant OpenTx 2.0x :
dans l'écran de télémesure de la Taranis. Voir les exemples suivants pour obtenir une information vocale d'alarme basse en dessous de 3,5v/élément et une alarme critique en dessous de 3,3v/élément. Ce sont les valeurs que j'ai retenues pour tous mes accus Lipo et je trouve que c'est le bon compromis pour garder longtemps les accus en bonne santé et conserver une bonne autonomie. Sur mes avions électriques, je pose lorsque j'entends l'alarme basse et le temps d'atterrir, je ne descend jamais en-dessous de 3,4v en valeur mini.Il rest alors environ 5à 10% de la capacité dans l'accu.
| LiPo 3S :
diviseur par 6 Plage=19,8v |
 |
LiPo 6S :
diviseur par 8 Plage=26,4v |
 |
Une fois le pack relié à A2 via le diviseur de tension, vous pouvez :afficher la valeur sur les écrans d'origine de la Taranis ou vous créer un joli Script pour créer votre propre écran avec des gros caractères ou graphes qui se voient bien. Voir l'utilisation des scripts de télémétrie. Ne pas oublier d'afficher les valeurs mini atteintes qui sont une belle information après vol pour s'assurer de ne jamais descendre trop bas en tension avec des Lipos.
versions après OpenTx 2.1x :
Configurer tous les capteurs détectés et plus particulièrement ceux qui vont vous permettre de lire les tensions A1 et A2. Pour A1 , le ratio doit être de 13,2v. Pour A2 le ratio dépend du diviseur de tension que vous avez utilisé, ratio=13,2 pour un diviseur par 4, ratio=19,8 pour un diviseur par 6, ratio=26,4 pour un diviseur par 8. Pour la réalisation des diviseurs voir l'article sur le module DHT-U.et cet article rédigé par Lapin Fou
-pour replacer les alertes vocales sur A1 à A4 qui ont disparu, vous devez ajouter des inters logiques :
| Contrôle de A2 pour un pack Lipo 2S |  |
| Contrôle de A2 pour un pack Lipo 3S |  |
| Contrôle de A2 pour un pack Lipo 6S |  |
| Contrôle de A1 (Life2S) et A2 (Lipo5S) |  |
| Contrôle de VFAS (vario arduino) |  |
et des fonctions spéciales :
| Alerte sur A2 basse et critique |  |
| Alertes sur A1 et A2 basses et critiques |  |
Si vous utilisez un capteur FLVS, vous pouvez contrôler l'élément Lipo le plus faible au lieu de contrôler la tension aux bornes du pack :
| Menu télémétrie : liste des capteurs prédéfinis et calculés |  |
| Ajout d'inters logiques |  |
Idem pour le capteur MLVSS, par exemple pour la lecture d'un Lipo 3S :
affichage avec le script FLV3S1.lua :
les capteurs de télémétrie
- A1/A2 : lecture tension accus réception et propulsion
- FLVS : affichage des cellulles d'un Lipo jusqu'à 6S sur le module et sur la radio
- MLVSS : idem FLVS mais sans l'affichage des tensions sur le module
- OpenXvario : variomètre et altimètre
- FrSky Current Sensor : capteur de courrant, tuto à venir ...
les fichiers logs
Taranis : Les fichiers log = la « boite noire » de votre modèle
La radio permet d’enregistrer de nombreux paramètres de vols dans des fichiers facilement lisibles avec Companion ou avec un tableur type Excel.
Pour enregistrer les paramètres de vols, il suffit d’ajouter dans la page Fonction Spéciales la fonction « Logs SD ». et de préciser la cadence d’enregistrement des paramètres (réglable de 10Hz, soit 10 enregistrements par seconde, à 0,1 Hz soit 1 enregistrement toutes les 10 s).
Cette fonction peut-être déclenchée à partir de n’importe quel actionneur ou inter logique. Il peut être intéressant d’enregistrer dès que la sécurité moteur est enlevée.
Le fichier des données est stocké dans le répertoire LOGS de la carte SD. Il est de la forme Nom_du_modèle_AAAA-MM-JJ.csv Si vous faites plusieurs vols le même jour les données sont stockées dans le même fichier. Comme l’heure est stockée il est possible de séparer facilement les différents vols. En utilisant Companion c’est automatique et il est possible de sélectionner le vol à analyser.
Les paramètres enregistrés sont organisés en colonnes
- date
- heure
- 1 colonne pour chaque actionneur physique de la radio (4 manches, potentiomètres et inter)
- 1 colonne pour chaque paramètre issu de la télémétrie à condition que l’option « log » associée à chaque paramètre soit cochée dans la page télémétrie (nécessité d’éditer la variable). Il est par exemble possible d’enregistrer le niveau de réception (RSSI), la tension des accus ou tout autre paramètre.:
Ces informations permettent à postériori de faire l’analyse des paramètres de vol. Cela peut facilement être utilisé pour vérifier la tension des accus pendant le vol, la position du modèle si vous avez un GPS embarqué ou tout autre paramètre.
Exemple de fichier avec enregistrement des tensions des 6 éléments d’un accu 6S et du courant consommé à chaque instant.: