L'As2pic permet de définir une courbe de déplacement d’un servo en 2, 3, 4 ou 5 points. Il analyse la largeur d’impulsion du signal d’entrée (servo 1) pour créer la largeur d’impulsion du signal de sortie (servo 2). Il peut être utilisé dans les cas suivant :

• commande de 2 servos à partir d’une seule sortie de récepteur
• inversion du sens de débattement d’un servo par rapport à un autre
• corrrection des courbes de déplacement
• commande exponentiel d’un servo
• définition d’une courbe de gaz par points ….

L'As2pic utilise 2 à 5 points mémorisés en EEPROM interne pour définir la largeur de l’impulsion du servo 2. La fréquence de l’impulsion est quant à elle, la même que celle du signal d’entrée (servo 1).

Les points sont classés en EEPROM par ordre croissant de largeur d’impulsion du servo 1.

Si l’impulsion d’entrée est inférieure ou égale à celle correspondante au premier point, l’impulsion de sortie prend la valeur programmée correspondante au premier point. De même, si l’impulsion d’entrée est supérieure ou égale à celle correspondante au dernier point, l’impulsion de sortie prend la valeur programmée correspondante au dernier point

2 à 5 points peuvent être définis par programmation.

Pour toute impulsion de largeur comprise entre celle du premier point et celle du dernier point, le logiciel analyse sa largeur par rapport à celle du 2^ème, du 3^ème ou du 4^ème point, pour définir de facon linéaire la largeur de l’impulsion de sortie. Par exemple, si la largeur de l’impulsion d’entrée est comprise entre celle du 2^ème et du 3^ème point, la largeur de l’impulsion de sortie est égale à :

L2 = L2P2 + ((L2P3-L2P2) x (L1-L1P2)/(L1P3-L1P2))

• attente de relachement du poussoir
• appui sur le poussoir 3 secondes mini

• nombre de points programmés indiqués par le clignotement de la Led verte

• allumage Led rouge 1 seconde (attente poussoir)

• attente du nombre de points souhaités par appui successif sur le poussoir

• nombre de points programmés indiqué par le clignotement de la Led verte

• allumage Led rouge 1 seconde (attente poussoir)

• attente du point à programmer par appui successif sur le poussoir

• point à programmer indiqué par le clignotement de la Led verte

• allumage Led rouge 1 seconde (attente poussoir)

• positionnement servo 1 (référence)

• appui poussoir

• clignotement Led rouge 2 fois (attente poussoir)

• positionnement servo 2 (sortie pic)

• si ok

• si problème rencontré : sortie du mode programmation en erreur

Schéma de principe :

Le micro-contrôleur Pic12CE519-04/SM(version CMS) doit être au préalable programmé avec le fichier binaire As2pic.hex

L'As2pic est câblé sur un circuit imprimé simple face d'épaisseur 1,6mm ou mieux 0,8 mm.

Description de la réalisation :
 

Implantation coté composant :
Implantation coté soudure :	Dessin du circuit imprimé coté soudure :

Quelques photos du montage terminé :

Vous pouvez cliquer sur les images pour les agrandir.

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